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致奧唯思艱難挺過的第一年……

作者：admin / 發(fā)表時間：2024-02-10

這是新年的第一天，也是我們應該總結過去的1天；伴隨著滿屏的“新年快樂”，奧唯思在祝福聲中，向您匯報我們《2023年的工作總結》。

這是奧唯思的第一年，因為我們終于開始了我們的說好的事業(yè)。

但這也是艱難的第一年，不僅因為萬事開頭難，也因為后疫情時代，國內經濟從未有過的低迷，半導體雪崩的今天，我們承受著初創(chuàng)企業(yè)未曾有過的坎坷與困難。夾雜著強烈的求生欲望，我們不希望自己倒在起跑線上。

相比未來，也許當下又是經濟好的一天，因此我們同樣沒有再來一次的機會。乘上了這條船，走上了這條不歸路，我們未曾想過退路；即便風雨兼程，我們也只能堅持走下去，走出一條屬于奧唯思自己的路。

回首2023，我們做了很多的嘗試，或對或錯，于公于私，只為能夠堅挺走完奧唯思的第一年：

2023.2月，我們租下了南山睿園的一個辦公室。沒有投資，沒有規(guī)模，甚至沒有采購辦公桌椅，隨著南下的兄弟到位，我們開始踏上了這條不歸路：2個人，2個電腦，2個不認命的程序員。

萬事開頭難，我們沒有可下蛋的雞，甚至沒人聽說過奧唯思成功不能借鑒，但失敗可以學習；試錯成本很高，但這無法避免。憑著人均15年的FPGA開發(fā)經驗，因此我們開始了一切可能與不可能的嘗試。

<1>FPGA圖像類開發(fā)板

1）易靈思FPGA圖像開發(fā)板

由于易靈思獨特的低功耗以及在MIPI RX/TX領域的IP，在圖像行業(yè)有著較大的優(yōu)勢。同時也因我們的出生（為FPGA圖像而生）我們嘗試著設計Trion 40nm系列T35，以及鈦金16nm系列Ti60的FPGA圖像開發(fā)板，專門針對MIPI采集顯示，以及攝像頭開發(fā)等客戶提供易靈思FPGA開發(fā)平臺，如下所示（目前淘寶上銷量第一的易靈思FPGA開發(fā)板）：

鑒于我們的成果與付出，我們成功援助了11月份的FPGA設計大賽(易靈思）；同樣也感謝易靈思對我們的認可：我想，互惠與利益，都是相互的。

2）紫光FPGA圖像開發(fā)板

在控制領域，或者說非MIPI應用、非低功耗領域，紫光同創(chuàng)的產品其實也有一定的優(yōu)勢；加上目前國產FPGA規(guī)模大，份額大的也是紫光同創(chuàng)，因此我們也想嘗試著想拓寬一下國產FPGA的應用。鑒于此，在原廠銷售的支持下，我們設計了基于Logos2 100K FPGA（PG2L100H676）的視頻圖像處理開發(fā)板，填補了紫光同創(chuàng)在圖像行業(yè)的FPGA開發(fā)板解決方案空缺，如下：

我們想著在有限的時間內，如果能盡可能地幫助大家在FPGA圖像解決方案的落地，這也是我們奧唯思存在的價值。因此耗時數月+幾個版本，終于落地了一套100K的FPGA圖像開發(fā)板。

由于某些原因，承受了一萬點打擊的我們，只能很遺憾地退出，并且停止了關于更多紫光FPGA開發(fā)板的研發(fā)及資料的更新（可憐的庫存）。隨后很多采購別家產品的朋友，尋求我們支持圖像與PCIE的設計，但我們也很遺憾的表示抱歉了，畢竟我們還得繼續(xù)風雨兼程。

此外，由于紫光的PG2L100H676 P2P兼容Xilinx的XC7A100K FPGA，為了不至于讓3個月的努力打水漂，我們第一時間推出了Xilinx版本的100K FPGA圖像處理開發(fā)板，并且100%移植了《基于MATLAB與FPGA的圖像處理教程》的FPGA算法源代碼，如下：

2024即將進行的ISP相關設計的教程與培訓，將會基于這套平臺，發(fā)光發(fā)熱！

3）思特威CMOS模組

除了Sony與ONSE，傳感器第三家應該算思特威，并且在國產圖像應用領域，思特威占了絕大部分的國產份額。因此支持國產，同樣我們也希望引入思特威的傳感器。當國產FPGA配上國產CMOS傳感器，口感與味道，可以更上一層樓。感謝思特威的SC130GS與SC2210，這兩款傳感器帶動了我們部分平臺的落地，以及在線上線下的銷量。

以下是2023我們開發(fā)的思特威的CMOS傳感器，包括MIPI及DVP接口，以及不同的靶面特性，歡迎感興趣的朋友前來咨詢合作：

奧唯思可提供的完整的MIPI Sensor解決方案，并且已經成功交付多個量產客戶，2024年，奧唯思將新設計SC235HS高性能全局200W相機，敬請期待。

<3>FPGA圖像類項目

1）基于Lattice NX100的SLVS-EC3.0相機

作為除了MIPI標準外的另一個重要分支，Sony這些年也在高分高帶寬Sensor上推SLVS-EC3.0接口。該接口目前Xilinx官方沒有IP，如果還要考慮FPGA的成本，全球僅Lattice一家官方提供了SLVS-EC3.0 IP。為此，我們耗費了2023年一半的的人力物力，幫甲方爸爸設計基于IMX472的SLVS-EC3.0采集+MIPI發(fā)送CPU的原型樣機，并且完成了交付。

其中我們耗費了1/2的Schedule，在幫Lattice磨EC3.0的IP。由于IP本身比較新，同時也還沒有經過量產測試，我們經歷了九九八十一難，在幫原廠修正了數個bug后，終于得以調通此解決方案，成為國內第一家基于lattice SLVS-EC3.0實現成熟解決方案的公司。

截至目前，奧唯思已經成功支持了3個客戶SLVS-EC3.0的解決方案，并且不斷地完善IP feature之外的內容。付出與回報成正比，感謝Lattice原廠對我們的支持與認可，歡迎大家共同探討SLVS-EC3.0解決方案。

預告：奧唯思自研SLVS-EC3.0 IP也已經已成熟。

2）基于易靈思Ti60的SC2210實時ISP相機

甲方爸爸要求全國產USB3.0相機，因此我們采用了易靈思的FPGA、思特威的Sensor，以及方寸微的T630 USB PHY。當時寫了一篇文章，詳細介紹了此方案：攜手國產芯，共鑄全國產USB3.0相機。

該方案的初步實現花了3個月，但是各種一場測試的恢復，又花了3個月。方案亮點，主要有如下：

全國產芯片選型

自研完成的ISP解決方案

得益于易靈思低功耗高速易靈思FPGA，我們的方案終于落地。該方案在2023華南電子展亮相，ISP效果相比同類FPGA產品，得到一致的認可。當然這只是個開始，未來我們還會不斷地優(yōu)化，爭取做到更好。

預告：

為了支持國內良好生態(tài)，助力同胞們進行USB3.0相機的開發(fā)（FTDI或國產T630方案）,我們在再三斟酌下，決定推出全開源精簡方案，包括FPGA的源代碼，以及PC上位機的軟件程序。開源文件列表如下：

3）基于易靈思MIPI方案接入NVIDIA Jestson

視覺相機是機器智能/自動化的關鍵，NVIDIA Jetson支持多個合作伙伴的Camera，這些相機包括USB、以太網、MIPI等接口的相機。Jetson為這些相機提供了完整的Jetpack SDK，支持用戶可以快速接入這些相機，來實現相應的設計。但NVIDIA的開發(fā)目前有2個問題需要解決：

NVIDIA的SDK只支持合作伙伴的Camera，不支持第三方相機的接入
NVIDIA的ISP功能沒有開放，全國僅2家公司有權限。

那么，用戶無法接入parter外的相機，同時更是無法進行ISP的調試。為了解決這一迫在眉睫的問題，我們花了4個月的時間進行嘗試，期間無數次想放棄，終于在后實現了客戶需求的設計，如下：

出于對系統(tǒng)安全性的保護，Jetson出廠時，內核編譯打開了驅動簽名選項，如果新開發(fā)的驅動簽名證書不匹配，則驅動ko文件無法加載。但是一般用戶無法拿到NVIDIA編譯出廠鏡像時的簽名證書，無法解決ko簽名問題。如果需要使用新的sensor模組，則需要重新編譯內核、生成全系統(tǒng)鏡像、燒錄系統(tǒng)，工作量相當巨大。

失敗與成功，只是一步之遙，在無數次即將放棄的掙扎下，后得以實現，并且在FPGA上實現了完整的ISP，有效地降低了整體Pipeline的延時，解決了客戶的問題。我們認為該方案還是有一定的價值，因為有效打通了NVIDIA AGX/Jestson套件的接入選項，以至于發(fā)公眾號（FPGA模擬MIPI相機，成功接入NVIDIA AGX開發(fā)者套件）的第二天，NVIDIA的人就上門了，洽談是否有機會合入NVIDIA生態(tài)，這也將是我們2024努力的方向之一。